1、机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手,通常运用于注塑、冲压机械手作业。
2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。
3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
时间:2023-03-16 14:34 作者:admin 点击: 次
1、机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手,通常运用于注塑、冲压机械手作业。
2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。
3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。